GB/T16977-2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

标准简介：本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。

标准号：GB/T 16977-2019

标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

英文名称：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2019-05-10

实施日期：2019-12-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>机械综合>>J07电子计算机应用

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

替代以下标准：替代GB/T 16977-2005

起草单位：北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局.

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